1 . 如图点是半径为的砂轮边缘上的一个质点，它从初始位置（，）开始，按逆时针方向每旋转一周，．

（1）求点的纵坐标关于时间的函数关系；
（2）求点的运动周期和频率；
（3）函数的图像可由余弦曲线经过怎样的变化得到？