1 . 四面体中，两两垂直，，E为的中点，建立适当的空间直角坐标系并写出P､A､B､C､E的坐标.

2 . 如图，在长方体中，，，，为棱的中点，分别以所在的直线为轴、轴、轴，建立空间直角坐标系．

（1）求点的坐标；
（2）求点的坐标．

3 . 已知长方体中，，点N是AB的中点，点M是的中点．建立如图所示的空间直角坐标系．

（1）写出点的坐标；
（2）求线段的长度；

4 . 在三棱柱ABC-A₁B₁C₁中，侧棱,所有的棱长都是1,建立适当的坐标系，并写出各点的坐标.

5 . 如图，以棱长为1的正方体的具有公共顶点的三条棱所在直线为坐标轴，建立空间直角坐标系Oxyz，点P在对角线AB上运动，点Q在棱CD上运动.

（1）当P是AB的中点，且2|CQ|=|QD|时，求|PQ|的值；
（2）当Q是棱CD的中点时，试求|PQ|的最小值及此时点P的坐标.

6 . 如图，已知长方体ABCD－A₁B₁C₁D₁的对称中心在坐标原点，交于同一顶点的三个面分别平行于三个坐标平面，顶点A(－2，－3，－1)，求其他七个顶点的坐标．