1 . 如图所示，某条道路上有一直杆道闸机，长度L=3m且与道路等宽，无车辆通行时直杆保持水平，支点O距地面高度h=1m，道闸机的自动识别距离s=4m。当车头刚到达识别线PQ时，直杆立即以的恒定角速度相对支点O逆时针向上转动。现有一辆汽车要通过道闸机，为使问题研究方便，可将汽车简化为长度b=4m，宽度d=2m，高度c=2m的长方体模型，在t=0时刻车头刚好到达识别线PQ。
(1)若汽车左侧距离道路左边缘x₁=0.5m，以v=1m/s的速度匀速行驶，通过计算说明能否安全通过道闸机；
(2)若汽车以恒定加速度从静止开始加速行驶，求汽车从识别线PQ出发至完全通过道闸机所需的最短时间？（答案可以保留根号）