1 . 如图所示，质量的金属小球从距水平面高的光滑斜面上由静止开始释放，运动到A点时无能量损耗，水平面是长的粗糙平面，与半径为的光滑的半圆形轨道相切于B点，其中半圆形轨道在竖直平面内，D为轨道的最高点，小球恰能通过最高点D，，求：
（1）小球运动到A点时的速度大小；
（2）小球从D点飞出后落点E与B的距离。
（3）小球从A运动到B的过程中摩擦阻力所做的功。