1 . 如图所示，在竖直平面内，粗糙的斜面AB长为，其下端与光滑的圆弧轨道BCD相切与B，C是最低点，圆心角，D与圆心O等高，圆弧轨道半径，现有一个质量为可视为质点的滑块，从D点的正上方的E点处自由下落，滑块恰好能运动到A点，（，，，计算结果可保留根号）求：

（1）滑块第一次到达B点的速度；
（2）滑块与斜面AB之间的动摩擦因数；
（3）滑块在斜面上运动的总路程及总时间。