1 . 有下列命题：
①不等式的解集为；
②对于实数，，，若，则；
③对于实数，，，若，则；
④若，函数的最小值是；
⑤当时，不等式恒成立，则的取值范围；
其中真命题的序号为__．
（把所有正确答案的序号填写在横线上）