1 . 下列说法正确的是（       ）

A．若G是四面体OABC的底面三角形ABC的重心，则

B．在四面体OABC中，若，则A，B，C，G四点共面

C．已知平行六面体的棱长均为1，且，则对角线的长为

D．若向量，则称（m，n，k）为在基底下的坐标．已知向量在单位正交基底下的坐标为（1，2，3），则在基底下的坐标为

2 . 在下列四个命题中：
①若向量所在的直线为异面直线，则向量一定不共面；
②向量，若与的夹角为钝角，则实数m的取值范围为；
③直线的一个方向向量为；
④若存在不全为0的实数使得，则共面．
其中正确命题的个数是（       ）

A．0

B．1

C．2

D．3

3 . 如图，在四棱锥中，平面BCDE，四边形BCDE为直角梯形，，，，，为等腰直角三角形，点F在棱上，若点P为DB的中点，且平面，则点F的坐标为（       ）

A．

B．

C．

D．

4 . 假设在一个以米为单位的空间直角坐标系中，平面内有一跟踪和控制飞行机器人的控制台，的位置为.上午10时07分测得飞行机器人在处，并对飞行机器人发出指令：以速度米/秒沿单位向量作匀速直线飞行(飞行中无障碍物)，10秒后到达点，再发出指令让机器人在点原地盘旋秒，在原地盘旋过程中逐步减速并降速到米/秒，然后保持米/秒，再沿单位向量作匀速直线飞行(飞行中无障碍物)，当飞行机器人最终落在平面内发出指令让它停止运动.机器人近似看成一个点.

（1）求从点开始出发20秒后飞行机器人的位置；
（2）求在整个飞行过程中飞行机器人与控制台的最近距离(精确到米).