1 . 直角坐标系xOy中，曲线的参数方程为（为参数），曲线的参数方程为（t为参数，），以原点为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系．
(1)写出、的极坐标系方程，并说明曲线、是哪种曲线？
(2)直线的极坐标方程为，满足时，、的交点在上，求此时a的值．

2 . 在平面直角坐标系中，已知曲线（为参数），直线（t为参数），以坐标原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.
(1)求曲线C和直线l的极坐标方程；
(2)点P在直线l上，射线交曲线C于点R，点Q在射线上，且满足，求点Q的轨迹的直角坐标方程.

3 . 在平面直角坐标系中，圆的方程为，圆以为圆心且与圆外切．以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系．
(1)求圆的参数方程与极坐标方程．
(2)若射线与圆交于点，与圆交于点且，求直线的斜率．