3. 2020年4月24日是第五个“中国航天日”,中国国家航天局公开中国首次火星探测任务名称、任务标识。中国行星探测任务被命名为“天问(
Tianwen)系列”,首次火星探测任务被命名为“天问一号”(
Tianwen-1)。假设将来在火星表面完成下面的实验:在固定的竖直光滑圆轨道内部最低点静止放置一个质量为
m的小球(可视为质点),如图所示,当给小球水平向右的瞬时冲量
I时,小球恰好能在竖直平面内做完整的圆周运动。已知圆轨道半径为
r,火星的半径为
R,引力常量为
G,则火星的质量为( )