车辆通过高速公路自动收费出口时，车速要在以内，与前车的距离最好在以上、电子收费系统如图所示，识别区起点（图中没画出）到自动栏杆的距离，也就是识别区的长度为7m。当车辆进入识别区起点时，天线对车载电子标签识别时会发出“滴”的一声。某轿车以的速度匀速驶入高速公路收费通道时，司机听到“滴”的一声，经0.9s后发现自动栏杆没有抬起，于是采取制动刹车，1s后轿车刚好没有撞杆。
（1）求轿车刹车的加速度；
（2）轿车停在自动栏杆处后，故障解除自动栏杆抬起，轿车立即启动做匀加速直线运动，经加速5m后速度恢复到，求轿车加速时的加速度以及从识别区起点到恢复原来速度过程的平均速度（计算结果保留小数点后两位）。