材料一 明朝自太祖朱元璋及以后诸帝放弃元朝凭借边疆向外扩展的做法，继承汉唐“守在四夷”的治边之策。朱元璋分封的诸子大都遣镇北方，前朝重北轻南的治边传统仍被明朝继承。为防范“北虏”南下，明朝………应对北方游牧势力。明朝对南部边疆也未放弃经营。在南部蛮夷地区大量派驻军队，以卫所的形式驻守各地。卫所军士有军籍，携带家眷子女，世代相继为军户。军士中大部分参加屯田，小部分驻防。在南部边疆各省，郡县、卫所互为表里，施政则相辅相制。卫所主要安置在农业地区及形胜险要之处，遂形成大规模的军事性质的移民浪潮，推动了卫所地区社会的发展。在设置卫所以外蛮夷聚居的西南地区，明朝普遍推行………
——摘编自方铁《论元明清三朝的边疆治理制度》
材料二 宋代一些地方实行乡约制度，其功能主要是扬善惩恶，制定规约进行道德教化，并建立民间组织和相关的赏罚制度。明清时期，宣讲“圣谕”成为乡约最重要的内容。当时，由地方官吏广泛推行乡约制度，设立乡约组织，每月召集百姓宣讲、教化。康熙九年颁布了乡约组织必须宣讲的《上谕十六条》，内容包含“重农桑以足衣食”“训子弟以禁非为”等。
——据杨开道《中国乡约制度》等
材料三 1571年,西班牙殖民者占领马尼拉后.建立了以马尼拉为中转站的中国与西属美洲的联系,开始了为时将近250年的大帆船贸易。在此期间,大量生丝及丝绸流入美洲,美洲白银也大量流入中国。西班牙占领美洲以后,大量的人员投入到殖民、征服以及开发金银矿山的活动中,造成了本国制造业与农业的衰落。这种趋势在16世纪中期已经表现得非常明显。为了满足殖民地的日常需求,西班牙不得不从其他国家大量进口制造业产品。此时,明朝的生丝以及丝织品的生产已经取得了很大的发展,具备了供给能力。明初苏州府吴江县种桑1.8万余株,宣德年间已增至4.4万余株,17世纪下半叶达到10万余株
——王涛《明至清中期中国与西属美洲丝银贸易的演变及其影响因素》
(1)根据材料一并结合所学知识，指出材料中两处省略号处明朝对南北边疆治理的具体措施是什么？并指出当时管理民族事务和培养民族文字翻译人才的几个机构？
(2)根据材料二并结合所学，指出明后期乡约宣讲的具体内容和推行的基层组织是什么？并指出明清时期乡约制度的变化。
(3)根据材料三概括明至清中期中国与西属美洲丝银贸易的影响因素,结合所学知识,写出两例与马尼拉相似的亚洲国际贸易枢纽。
材料
| 部分少数民族 | 演进及发展史实（部分） |
| 匈奴 | 战国时期崛起，逐渐强大。秦始皇命蒙恬出击匈奴，取得河套地区，修筑长城，巩固北部边防。西汉初，鉴于国力有限，汉朝与匈奴和亲；汉武帝时对匈奴展开长达十年的军事反攻，派张骞出使西域以配合对匈奴作战。东汉，匈奴分裂为南北二部，南匈奴向汉称臣，出兵大败北匈奴。西晋末年，战乱频繁，中原人口剧减，匈奴等少数民族加快内迁 |
| 西南夷 | 秦朝，征服南方越族地区，开辟“五尺道”，设置官员；西汉武帝时，在南越设郡管理；东汉初年，重新并入汉版图 |
| 藏族（吐蕃） | 7世纪前期，松赞干布统一各部、建立政权；641年，唐太宗将文成公主嫁给松赞干布；8世纪初期，中宗将金成公主嫁与尺带珠丹；9世纪前期，唐蕃会盟；元朝，设宣政院管理，成为行政区；明朝，称乌思藏，设卫所，用藏人管理，建立僧官制度；清初顺治时，册封“达赖喇嘛”；康熙时，册封“班禅额尔德尼”；1727年，设驻藏大臣 |
| 蒙古 | 1206年，铁木真统一蒙古各部，建立蒙古汗国；此后，先后灭掉西夏、金、南宋；1271年，定国号元；1279年，统一全国；1368年，元朝灭；14世纪，分裂为鞑靼、瓦剌等部；1449年，瓦剌攻明，鞑靼与明和好，在边境开设互市；明末清初，分裂为漠南、漠北、漠西；康熙时平定漠西噶尔丹叛乱；1771年乾隆年间，漠西土尔扈特部东归 |
——据翦伯赞《中国史纲要》等整理
根据材料，概括在和平形态下，中国古代中央政府处理与各少数民族关系的方式，并概述其积极作用。
