《唐律疏议》规定“五刑”即笞、杖、徒、流、死。笞者，击也，又训为耻。徒者，奴也，盖奴辱之。规定的十大恶行，不孝为其中之一，责骂父母者以谋杀论处，父母身故密不举哀的判处流刑；唐太宗作《帝范》，可视为帝王之家的家训，唐朝有很多士人编撰家训，如王方庆作《王氏训诫》，柳玭作《戒子孙》等，家训重“忠孝”教育；《新唐书·柳公绰传》中说“家法备，然后可以言养人”；宰相崔祐甫曾云：“能君之德，靖人于教化，教化之兴，始于家庭，延于邦国，事之体大。”

宋朝编的《宋刑统》条目与《唐律疏议》基本相同，《天圣令》以唐令为蓝本。朱熹的《家礼》和《小学》成为家庭和幼童的行为规范。《吕氏乡约》是儒学士人教化乡里的范本。

明朝制定《大明律》，以唐律为蓝本，司法重视“例”，修订《问刑条例》；乡约宣讲朱元璋的“六谕”，用《大明律》来解释“六谕”；清朝沿袭明律，制定《大清律例》，乡约也延续明朝模式。