材料一 毛泽东酷爱走动，全国各地都喜欢去看看，但却不喜欢出国。他一生只出过两次国，都是去苏联。第一次是在1949年12月，1949年10月1日，新中国开国大典开始后仅两个小时，苏联政府承认中华人民共和国的贺电就发到了中南海。两个月后，新中国主席毛泽东决定亲赴莫斯科访问。他此行的目的主要是商谈废除不平等的中苏旧约，签订新约；寻求苏联经济和技术援助；同时祝贺斯大林七十寿辰。此次出访，是中国共产党和中华人民共和国最高领导人的第一次正式出访。第二次是在1957年11月，1957年11月2日，毛泽东出访莫斯科，主要是参加世界共产党和工人党的代表大会，简称莫斯科会议。因为在赫鲁晓夫主持召开的苏共二十大上，发表了谴责斯大林的秘密报告。这个报告泄露之后，在社会主义阵营里引起了思想混乱，所以毛泽东和赫鲁晓夫互相交换意见，认为有必要召开一个世界范围内的国际会议，对一些重大问题统一思想。这两次出访的目的地虽然相同，但出访过程、所受待遇却截然不同。
材料二 中国日报网2016年1月26日电：新年伊始，国家主席习近平应邀对沙特、埃及、伊朗进行国事访问，并访问阿拉伯国家联盟（阿盟）总部，展开今年首场外交活动。习主席5天之内到访4个城市，同3国领导人和3个区域组织负责人深入会谈交流，共签署52项合作文件。世界媒体纷纷对习主席的中东之行“点赞”。彭博社报道称，“在世界最动荡地区之一的中东，习近平完成了一次旨在提振中国在该地区外交影响力的行程。”美国基督教箴言报报道称，“习近平中东之行对成就中国的全球经济、政治目标具有非同寻常的意义。”
（1）根据材料一并结合所学知识，指出毛泽东首次出访苏联时的国内外环境。概括说明这次出访活动对我国产生了怎样的影响？
（2）根据材料二并结合所学知识，概括指出习近平的出访与毛泽东出访时相比国际国内局势的显著变化是什么？
材料一中华人民共和国外交政策和原则是，为保障本国独立、自由和领土主权的完整，拥护国际的持久和平和各国人民间的友好合作，反对帝国主义的侵略政策和战争政策
——《共同纲领》
材料二 最近中国和印度曾经达成一项协议。在这一协议中，它们规定了指导两国之间关系的某些原则，这些原则是：互相尊重领土主权；互不侵犯；互不干涉内政；平等互利；和平共处。两国总理重申这些原则，并且感到在他们与亚洲以及世界其他国家的关系中也应该适用这些原则，如果这些原则不仅适用于各国之间，而且适用于一般国际关系中，它们将形成和平和安全的坚固基础
——《中印两国总理联合声明》（1954年6月28日）
材料三 新中国成立60年来，多边外交走过了一条不平凡的道路。50年代初步亮相国际舞台，艰难打开局面；70年代出现了重大突破和转机，外交出现了新局面。……改革开放30年以来，中国积极、建设性参与了朝核、伊朗核、缅甸、伊拉克、阿富汗等国际热点问题的解决进程，为共同应对新威胁、新挑战作出重要贡献；……中国在各种多边外交平台坚持原则，积极参与国际规则的谈判与制定，努力维护中国在各个领域的切身利益；积极推动区域合作机制开展务实合作。
请回答：
（1）根据材料一，说明我国建国初期的外交方针。
（2）材料二中的“某些原则”可以概括为什么原则？结合材料及所学知识分析其意义。
（3）结合材料三和所学知识，概括指出新中国在50年代和70年代外交的成就。
（4）依据材料三，指出改革开放以来我国在外交方面做了哪些努力？
