材料一 苏联于1968年10月宣布实行新经济体制，国家下达给企业的计划指标项目，从30项减为9项，包括产品销售额、主要产品品种产量、工资基金、利润总额、盈利率等。1972年增加了新产品销售额和拉动生产率两项指标。1976年增加了成本指标。1979年，又决定自1981年起采用定额净资产指标来代替产品销售颈指标，防止企业片面追求生产盈利率。1979年，政府进一步明确五年计划是计划工作的主要形式，并加强长期计划的作用，规定企业可按照五年计划的要求自行编制年度计划。
——摘编自杨合湘《苏联新的经济体制改革的特点》
材料二 南斯拉夫于20世纪50年代取消了指令性的国家计划，在制定计划时，工人自治的三联合劳动组织进行自下而上的协调，鉴订自治协汉，再经过有关部门、共和国及自治省，联邦等层次的协调，最终订立社会协议，形成全国的社会计划。各种协议签订者之间的关系是平等的，政府与各经济组织之间的关系也是平等的。协议签订后即具有法律性质，违反协议要按规定赔偿损失。政府主要采取经济手段、经济法令来调节生产，通过市场竞争来促使企业改善经营。
——中国经济体制改革研究所编《艰难的探索：匈牙利、南斯拉夫改革考察》
(1)根据材料一，概括苏联1965～1979年计划制度改革的主要内容。
(2)根据材料一、二，指出与苏联计划制度改革相比，南斯拉夫计划制度有何不同，并结合所学知识分析南斯拉夫改革的影响。
材料一 高度集中的社会主义计划经济体制是一把双刃剑，一方面，它帮助苏联实现了有效的宏观经济规划和调控，有效地集中有限的力量进行工业化建设，但是在另一方面，却严重抑制了企业生产的积极性，生产效率低下。备战型的发展模式，导致苏联一味追求重工业和军事工业的发展，忽略了农业和轻工业的发展，虽实现了农业机械化，但实际上却导致了苏联国民经济内部产业发展严重失衡，严重影响了国民经济的健康发展和人民生活水平的提高。
——摘编自刘玮换《浅谈斯大林模式》
材料二 二战结束后，虽然人们希望有一个和平稳定的环境来重建家园，但战争的胜利却向苏共高层证明了工业化和集体化的正确性，与美国的军备竞赛则又强化了这种体制。至赫鲁晓夫时虽然全盘否定了"斯大林"，但在改革中却一只脚迈向了民主，另一只脚又陷入教条主义和主观主义的泥潭。而勃列日涅夫一边进行积极的经济改革，一边不断加强党政集中领导制、干部领导终身任职制等，个人集权和特权思想逐渐泛滥。至戈尔巴乔夫时期，强大的阻碍机制致使经济改革举步维艰，并最终使其转向政治领域，加速了苏联剧变的历史进程。
——摘编自陆南泉《对苏联改革历史的回顾与再思考》
(1)根据材料一并结合所学知识，简要评价"斯大林模式"（苏联模式）对苏联的影响。
(2)根据材料二并结合所学知识，指出苏联改革失败的根本原因并谈谈你从中得到的认识。
