1 . 对于下列说法：
①方程表示的图形是圆；
②对任意实数，直线平分圆；
③若直线与直线垂直，则实数的值为或.
④已知圆的半径为，，为该圆的两条切线，，为两切点，那么的最小值为.
其中所有正确说法的序号是______.