1 . 坐标平面
上的点
也可表示为
，其中
为
轴非负半轴绕原点
逆时针旋转到与OP重合的旋转角.将点
绕原点逆时针旋转
后得到点
，这个过程称之为旋转变换.
(1)证明旋转变换公式：
并利用该公式，求点
绕原点逆时针旋转
后的点
的坐标；
(2)旋转变换建立了平面上的每个点到的对应关系.利用旋转变换，可将曲线通过旋转转化为我们熟悉的曲线进行研究.
（i）求将曲线
绕原点顺时针旋转
后得到的曲线方程，并求该曲线的离心率；
（ii）已知曲线
，点
，直线AB交曲线
于
，
两点，作
的外角平分线交直线AB于点
，求|FM|的最小值.
上的点也可表示为，其中为轴非负半轴绕原点逆时针旋转到与OP重合的旋转角.将点绕原点逆时针旋转后得到点，这个过程称之为旋转变换.(1)证明旋转变换公式：
并利用该公式，求点绕原点逆时针旋转后的点的坐标；(2)旋转变换建立了平面上的每个点
到的对应关系.利用旋转变换，可将曲线通过旋转转化为我们熟悉的曲线进行研究.（i）求将曲线
绕原点顺时针旋转后得到的曲线方程，并求该曲线的离心率；（ii）已知曲线
，点，直线AB交曲线于，两点，作的外角平分线交直线AB于点，求|FM|的最小值.
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2 . 在直角坐标系
中，曲线的参数方程为
．若以该直角坐标系的原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线
的极坐标方程为：
（其中
为常数）
（1）若曲线与曲线只有一个公共点，求的取值范围；
（2）当
时，求曲线上的点与曲线上点的最小距离
中，曲线的参数方程为．若以该直角坐标系的原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为：（其中为常数）（1）若曲线
与曲线只有一个公共点，求的取值范围；（2）当
时，求曲线上的点与曲线上点的最小距离
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3 . 已知点
（
）为平面直角坐标系中的点，点S为线段AB的中点，当
变化时，点S形成轨迹
．
（1）求S点的轨迹的方程；
（2）若点M的坐标为
，是否存在直线
交S点的轨迹于P、Q两点，且使点
为
的垂心？若存在，求出直线的方程；若不存在，请说明理由．
（）为平面直角坐标系中的点，点S为线段AB的中点，当变化时，点S形成轨迹．（1）求S点的轨迹
的方程；（2）若点M的坐标为
，是否存在直线交S点的轨迹于P、Q两点，且使点为的垂心？若存在，求出直线的方程；若不存在，请说明理由．
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