1 . 已知直线l的极坐标方程是，以极点为原点，极轴为x轴的非负半轴建立平面直角坐标系，两种坐标系中取相同的长度单位，曲线C的参数方程为（是参数）.
（1）求直线l的普通方程与曲线C的直角坐标方程；
（2）求曲线C上的点到直线l的距离的最小值.

2 . 在直角坐标系中,直线的参数方程为（为参数）．以坐标原点为极点,轴的非负半轴建立极坐标系,点的极坐标，曲线的极坐标方程为．
(1)求直线的普通方程和曲线的直角坐标方程；
(2)若为曲线上的动点,求中点到直线的距离最小值．

3 . 曲线的参数方程为（为参数），以平面直角坐标系的原点为极点，轴的正半轴为极轴，取相同的单位长度建立极坐标系，已知直线的极坐标方程为：.
（1）求曲线的普通方程和直线的直角坐标方程；
（2）为曲线上任意一点，求点到直线的距离的最小值、并求取最小值时的点坐标.