1 . 在直角坐标系中，以原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，已知曲线的极坐标方程为，直线的极坐标方程为 ．
（1）写出曲线与直线的直角坐标方程；
（2）设为曲线上一动点，求点到直线距离的最小值．