4 . 人类为了探测距离地球大约3.0×10⁵km的月球，曾向月球发射了月球车，有些电影作品也以此为题材编出了惊心动魄的故事。在某部电影中有这样的描述：如图，月球车上装着两个相同的减速器（其中一个备用），每当月球车检测出其前方有障碍物时，就会每隔10 s向地球发射一次探测结果，地面控制人员便会发出指令利用减速器进行减速以避免其与障碍物相撞。已知地面站每次收到信号需要经3.0 s的数据分析才能发出指令，月球车收到指令后经1.0 s钟才能开始执行指令。在一次探测活动中，月球车地面遥控操作台显示屏上的有关信息如下表所示。在得到第2次信号后，地面科技人员认为必须采取减速措施，并立即发出减速指令。

次数	地面控制室显示收到信号的时间	与前方障碍物的距离/m
1	8h10min20s	56
2	8h10min30s	36
3	8h10min40s	16

（1）经过数据分析，你认为减速器是否执行了减速命令？
（2）假如你是地面控制中心的科技人员，为避免月球车与障碍物相撞，应采取怎样的措施？为使月球车与障碍物的距离不小于2.0 m，月球车减速的加速度需满足什么条件？请通过计算作出回答说明。

6 . 暑假期间，物理老师带物理小组的同学乘“动车组”参加夏令营的活动，火车开动前，广播里传来了列车员对“动车组”运行情况的介绍，从广播里他们了解到，“动车组”运行的最高时速可达240km/h。于是，老师给小组的同学们提出了这样的课题：在列车开动的过程中，用手边的物品估测一下列车加速过程的加速度大小。于是同学们开始讨论起来，并在列车启动后开始了测量。其中有两个同学的测量过程如下：
小刚同学用塑料绳把一只小铁锁吊在行李架上，使悬挂点正好在小桌边缘的正，上方，他测出悬挂点到小铁锁的距离L及加速阶段小铁锁偏离桌子边缘的水平距离d后说，我已能算出火车的加速度了。
小明同学坐在窗边不动声色，时而抬头看看窗外铁路边的里程碑（每隔100 m有一个里程碑），时而看看自己的手表，往复了几次，依次记录下列车通过相邻里程碑之间距离所用时间t₁、t₂、……。在别人还在忙碌时，小明宣布说“我已测出了火车的加速度”。
请你判断一下：以上同学的方法能否测出加速度，如果不能，请说明理由；如果能，请通过计算说明他们的测量结果各是什么。并对于小刚和小明的测量方法做出评价。