2021年11月，党的十九届六中全会将“发展全过程人民民主，保证人民当家作主”郑重写入《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》之中。

为做到“开门立法”，全国人大常委会建立常态化的法律公开征求意见机制，在全国2/3的省份设立了22个立法联系点，开通了“立法直通车”；全国政协建立了双周协商座谈会制度，各界别委员就各类议题充分发表意见和建议；各地城乡社区设立村（居）民议事会、村（居）民论坛、民主恳谈会、民主听证会等，都为实现人民群众广泛有序的政治参与提供了很好的机制和平台。

党的十八大以来，共有190多件次法律草案向社会公开征求意见，约110万人次提出300多万条意见建议。“十四五”规划建议的起草广泛问计于民，仅网上征求意见就收到100多万条，很多意见都被吸收进建议稿。每年的全国两会上，党和国家领导人与5000多名全国人大代表、政协委员共商国家发展大计、共议民生热，点问题，人民的所思所盼融入国家发展顶层设计。