1 . 夹角
（1）求异面直线所成的角
若两异面直线所成角为，它们的方向向量分别为，则有=______ .
（2）求直线和平面所成的角

设直线的方向向量为，平面的法向量为，直线与平面所成的角为，与 的角为，则有______=_______.
（3）求二面角
如图，若于A，于B，平面PAB交于E，则________为二面角的平面角，∠AEB+∠APB=180°.若二面角的平面角的大小为，其两个面的法向量分别为，则=______=_______

（4）求平面与平面的夹角
平面与平面相交，形成四个二面角，把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面与平面的夹角_________=___________.

2 . 判断正误
（1）两异面直线所成的角与两直线的方向向量所成的角相等．(        )
（2）直线l与平面的法向量的夹角的余角就是直线l与平面所成的角．(        )
（3）二面角的大小为，平面，的法向量分别为，，则．(        )