1 . 在直角坐标系xOy中，直线l的参数方程为（t为参数），若以直角坐标系xOy的点为极点，Ox所在直线为极轴，且长度单位相同，建立极坐标系，得曲线的极坐标方程为.
（1）求曲线的直角坐标方程；
（2）若直线l与曲线交于两点，求线段的长度.

2 . 在平面直角坐标系中，已知直线：（为参数）.
（1）求直线的普通方程；
（2）以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，设直线，与直线的交点为，求点的极径.

3 . 在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数），直线的方程为：，以坐标原点为极点，以轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.
（1）求曲线的普通方程和直线的极坐标方程；
（2）已知射线与曲线和直线分别交于和两点，求线段的长.

4 . 已知在平面直角坐标系中,圆的参数方程为(为参数)以轴为极轴，为极点建立极坐标系,在该极坐标系下,圆是以点为圆心,且过点的圆心.
(1)求圆及圆在平而直角坐标系下的直角坐标方程；
(2)求圆上任一点与圆上任一点之间距离的最小值.

5 . 在直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数），曲线的参数方程为（为参数），且直线与曲线交于，两点，求的长.

6 . 若直线与直线（为参数）垂直，则