设x∈R，用[x]表示不超过x的最大整数，例如：[2]＝2，[3.1]＝3，[－2.6]＝－3.下列四个命题：
①若x＞y，则[x]＞[y]；
②若[x]＞[y]，则x＞y；
③设函数f(x)＝，则函数y＝[f(x)]的值域为{0，1}；
④方程的解集是{x|1≤x＜5}.
其中真命题的序号是_________________.(写出所有真命题的序号)