材料一   11世纪后半期，神圣罗马帝国皇帝亨利四世与教皇格列高利七世争权夺利，斗争日益激烈，发展到了势不两立的地步……1077年1月，亨利四世冒着风雪严寒，前往意大利北部的卡诺莎城堡向教皇格列高利七世“忏悔罪过”。三天三夜后，教皇才给予亨利四世一个额头吻表示原谅，这就是“卡诺莎之辱”。

材料二   16世纪中叶，德意志新教诸侯为脱离罗马教廷的控制，提出“教随国定”的谋策。此后不久，德意志爆发了闵采尔领导的德国农民战争。战争期间，各地诸侯纷纷在自己的领地中建立起新教教会。德意志皇帝查理五世为镇压新教活动，于1548年制定法律，恢复天主教在宗教改革前享有的地位，同时又颁布“血腥诏令”对新教加以镇压。高压政策激起新教诸侯反对查理的战争，1552年，新教同盟诸侯打败了皇帝军队，并俘获了查理五世。1555年新教诸侯同盟迫使查理五世在帝国会议上与之订立了《奥格斯保和约》，确定了“教随国定”的原则。言明“在谁的领地，即信奉谁的宗教”，承认新教诸侯与天主教诸侯享有同等权力，各邦诸侯可以自由决定本邦的宗教信仰。

——摘编自王绳祖《国际关系史》