1 . 利用关系式______和______可以把极坐标方程与直角坐标方程互化，这类问题一般我们可以先把曲线方程化为直角坐标方程，用直角坐标方程解决相应问题．

2 . 一般地，取ρ为正数，即______；由______确定角度θ时，往往根据此点所在的象限取最小正角，满足______．

5 . 在极坐标系中，要确认一个二元方程是一条平面曲线C的极坐标方程，以方程的解为极坐标的点一定都是曲线C上的点，那么曲线C上每一点的所有极坐标都是方程的解吗？请说明理由．

6 . 类比平面直角坐标系中曲线方程的定义，在极坐标系中，如何定义曲线的极坐标方程？

7 . 极坐标系的定义
在平面上取一定点O，以O为端点引射线Ox，再选定一个______和______（一般规定逆时针方向为正方向）．这时对于平面上异于点O的任意一点M，设，θ表示以射线Ox为始边、射线OM为终边的角，则点______可以用有序数对______表示．我们把这样的坐标系叫做极坐标系．

   

9 . 极坐标系中的相关量
在极坐标系中，______叫做极点，______叫做极轴，______就叫做点M的极坐标，其中______叫做点M的极径，______叫做点M的极角．

10 . 在直角坐标系中，如果曲线C上任意一点M的坐标x，y都是某个变量t的函数，即______，并且对于t的每一个允许值，由方程组所______都在曲线C上；反之，对于曲线C上任意一点的坐标，都存在t的某个允许值使得方程组成立，那么该方程组就叫做曲线C的参数方程．联系x、y之间关系的变量t叫做参变量或参数．
相对于参数方程而言，直接____________叫做曲线的普通方程．