1 . 汽车在公路上行驶，司机从发现前方异常情况到采取紧急刹车需要一定的反应时间。从司机发现前方异常情况到停下来，汽车前进的距离称为安全距离。通常情况下，人的反应时间和汽车系统的反应时间之和为。一辆货车A以的速度匀速行驶，则它的安全距离为。因疲劳驾驶，货车A的司机注意力不集中，当他发现正前方有一辆静止的轿车B时，两车距离仅有。求：
（1）货车A刹车时的加速度大小；
（2）若当A车司机发现B车时，B车恰好开始以的加速度向前行驶，请通过计算判断；如果A车司机没有采取刹车措施，是否会撞上B车？若相撞，求出从A车发现B车开始到撞上B车的时间；若不相撞，求两车相距的最近距离；
（3）若A车司机发现B车后采取了刹车措施，同时B车在被发现时立即做匀加速直线运动，那么B车的加速度至少多大就能避免两车相撞？