1 . 如图，一内壁光滑、质量为m₁＝0.1kg、半径为R＝0.1m的环形细圆管，固定在一个质量为M＝0.5kg的长方体基座上．一质量为m₂＝0.2kg的小球（可看成质点）在管内做完整的圆周运动，长方体与地面不粘连，且始终相对地面静止．重力加速度记为g＝10m/s²，求：

（1）当小球以速率v₁= m/s经过最低点时，地面对长方体的支持力大小；
（2）当小球经过最高点时，若长方体对面的压力恰好为零，此时小球的速率v₂为多大？

2 . 如图所示，将半径为r的光滑圆弧轨道AB固定在竖直平面内，轨道末端与水平地面相切．质量为m的小球从A点静止释放，小球通过水平面BC滑上固定曲面CD恰能到达最高点D，D到地面的高度为，求：

（1）小球滑到最低点B时的速度大小；
（2）小球在B点对水平面的压力是多大；
（3）小球在整个过程中克服摩擦力所做的功．

3 . 如图所示，细绳一端系着质量m=0.1kg的小物块A，置于光滑水平台面上；另一端通过光滑小孔O与质量M=0.5kg的物体B相连，B静止于水平地面上（g=10m/s²）

（1）当A以O为圆心做半径r=0.2m的匀速圆周运动时，地面对B的支持力F_N=3.0N，求物块A的速度和角速度的大小
（2）当A球的角速度为多大时，B物体将要离开地面？