1 . 如图所示，一倾斜的圆筒绕固定轴以恒定的角速度转动，圆筒的半径。筒壁内有一小物体与圆筒始终保持相对静止，小物体与圆筒间的动摩擦因数为（设最大静摩擦力等于滑动摩擦力），转动轴与水平面间的夹角为，重力加速度取，则的最小值是（　　）
   

A．1rad/s

B．

C．

D．

4 . 如图所示，一半径为R的光滑半球面开口向下，固定在水平面上。为了使一个质量为m的小球P在球面上做水平的匀速圆周运动（圆心为O′），对小球施加一个大小为F＝kv的力（图中未画出，k为比例系数，v为小球的速率），F的方向总垂直速度指向圆心O′。已知：球心O到该圆周上任一点的连线与竖直方向的夹角为θ（0＜θ＜），重力加速度为g。求k的最小值以及小球P相应的速率v。

5 . 如图所示AP为竖直转轴，P端放在地面上，细绳AC和BC的结点C系一质量为m的小球，两绳能承担的最大拉力均为2.25mg，当AC和BC均拉直时∠ABC=90°，∠ACB=53°，细绳AC长度为L=2m，BP高度，ABC能绕竖直轴AP匀速转动，因而小球在水平面内做匀速圆周运动，当小球的转速增大时，两绳均会被拉断，g取10m/s²，，，求：
（1）小球的线速度增大为何值时，BC绳才刚好被拉直；此时AC绳子拉力为多大；
（2）若小球的速率继续增加，判断哪条绳先断，并给出理由；此时小球的速率多大；
（3）当其中一条绳断后，小球速率再继续增加，求出速率达到多大时另一根绳子也会断掉；
（4）随着转速的继续增大，小球最后一定会飞落到地面上，设落点为D（图中未画出），求小球落点D与P点间距离。

7 . 一转动装置如图所示，两根轻杆OA和AB与一小球以及一小环通过铰链连接，两轻杆长度相同，球和环的质量均为m，O端通过铰链固定在竖直的轻质转轴上，套在转轴上的轻质弹簧连接在O与小环之间，原长为L，装置静止时，弹簧长为L，转动该装置并缓慢增大转速，小环缓慢上升。弹簧始终在弹性限度内，忽略一切摩擦和空气阻力，重力加速度为g，求：
（1）弹簧的劲度系数k；
（2）AB杆中弹力为零时，装置转动的角速度。