1 . 单位正交基底与正交分解
（1）单位正交基底
如果空间的一个基底中的三个基向量_________，且长度都为_________，那么这个基底叫做__________________，常用_________表示．
（2）正交分解
把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量，叫做把空间向量进行_________．

2 . 空间向量基本定理
定理：如果三个向量，，不共面，那么对任意一个空间向量，存在唯一的有序实数组，使得__________________．其中，把叫做空间的一个_________，，，都叫做_________，空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底．

3 . 判断正误
（1）只有两两垂直的三个向量才能作为空间向量的一组基底．(        )
（2）若为空间一个基底，则也可构成空间一个基底．(        )
（3）若三个非零向量，，不能构成空间的一个基底，则，，共面．(        )
（4）对于三个不共面向量，，，不存在实数组使．(        )