材料一 有军功者，各以率受上爵；僇力本业（努力从事农业生产），耕织致粟帛多者，复其身（免除徭役）。事末（从事工商）利及怠而贫者，举以为收孥（妻子收为官家奴婢）。
——《史记·商君列传》
材料二 （汉高祖）认为秦亡的原因之一是不分封子弟，孤立无援，故而又重新分封了自己的若干兄弟子侄为同姓王。……诸侯王在自己王国内拥有较大权力，可自行任命大部分官员并征收赋税，大者地跨数郡，其总地盘超出汉朝廷直辖郡县。
材料三 汉武帝用主父偃之策，允许并鼓励诸侯王“推私恩”将王国土地再行分封给子弟为列侯。此举没有像削藩那样招致反抗，效果异曲同工，“不行黜陟，而藩国自析”。
——摘编自张帆著《中国古代简史》
材料四 帝恶其国俗鄙陋，乃迁都洛阳，改国姓为元氏，禁胡语胡服，而一切改从汉制……时魏之势虽极盛，然剽悍勇武之风，渐次消灭。
——《中国历史讲义》
材料五 唐朝对少数民族实行一视同仁的态度，允许少数民族学习华夏文化，在朝为官，甚至招募少数民族军队。唐朝民族政策的特点是开明。唐朝政府对边疆少数民族地区，采取“全其部落，顺其土俗”的开明政策。
(1)概括材料一中商鞅变法的措施，并结合所学知识分析这些措施的影响。
(2)根据材料二、三并结合所学回答，刘邦的措施使后来的中央政府面临怎样的威胁，及汉武帝时解决这一威胁的措施。
(3)据材料四，归纳孝文帝改革的主要内容。
(4)根据材料五并结合所学知识介绍唐为稳定周边统治都做了哪些措施。
材料一 北魏孝文帝改革，总结和肯定了以前民族融合的成果，又促进了这一融合进程的迅速发展。这一时期的民族融合，从方式上看，既有各族人民在友好交往中的相互影响，又有统治者的主动政策，还有在血与火的民族斗争中的附带同化。在内容上，汉族影响少数民族是主流，但少数民族在与汉族融合的同时，也带来了他们的优秀思想文化，如胡乐、胡舞、胡饼、尊重妇女的意识、胡汉之别观念的淡化等，给汉族文化输入了新鲜血液。
——摘编自朱绍侯《中国古代史》
材料二 隋唐与魏晋南北朝时民族交融相比，有其自身的特点。……（它）是在统一政权下内地汉族统治阶级通过各种政令、措施，逐渐同化、融合周边各族，或周边各族与邻近汉族和其他民族的自然融合；汉化仍然是隋唐时期民族融合的主流。
——周伟洲《试论隋唐时期西北民族融合的趋势和特点》
完成下列要求：（1）根据材料一并结合所学知识，概括这一时期民族交融的特点并简析北魏孝文帝改革对社会发展产生的积极影响。
（2）根据材料二并结合所学知识，说明唐朝统治阶级如何“同化、融合周边各族”。
（3）综合以上材料及所学知识，谈谈你对我国民族关系发展史的认识。
