1 . 下列命题中，正确命题的序号为______．
①单位向量都相等；②若向量，满足，则；
③向量就是有向线段；④模为的向量叫零向量；
⑤向量，共线与向量意义是相同的．

2 . 下列说法中：
①两个有共同起点且相等的向量，其终点一定相同；
②若，则；
③若非零向量，共线，则；
④若向量，则向量，共线；
⑤由于零向量的方向不确定，故其不能与任何向量平行；
其中正确的序号为_______________________.

3 . 以下四个命题中，说法正确的有__________．（填入所有正确序号）
①若任意向量共线，则必存在唯一实数使得成立；
②若向量组是空间的一个基底，则也是空间的一个基底；
③所有的平行向量都相等；
④是直角三角形的充要条件是．