1 . 两个平面垂直的充要条件是它们的法向量_______．

2 . 直线的方向向量是指和这条直线___________的非零向量，一条直线的方向向量有___________个；平面的法向量是指与该平面___________的非零向量，一个平面的法向量有___________个.

3 . 判断正误
（1）直线l的方向向量是唯一的．(        )
（2）若点A，B是平面上的任意两点，是平面的法向量，则．(        )
（3）若向量为平面的法向量，则以这两个向量为方向向量的两条不重合直线一定平行．(        )

4 . 平面的法向量
如图，直线，取直线l的方向向量，称向量为平面的_________．
给定一个点A和一个向量，那么过点A，且以向量为法向量的平面完全确定，可以表示为集合__________________．

5 . 17世纪，笛卡尔在《几何学》中，通过建立坐标系，引入点的坐标的概念，将代数对象与几何对象建立关系，从而实现了代数问题与几何问题的转化，打开了数学发展的新局面，创立了新分支——解析几何．我们知道，方程在一维空间中，表示一个点；在二维空间中，它表示一条直线，那么在三维空间中，它表示______，过点且法向量为的平面的方程是______．