1 . 在平面直角坐标系中，已知曲线的参数方程为，（为参数），以原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.
(1)求曲线的极坐标方程及曲线的直角坐标方程；
(2)已知曲线交于两点，过点且垂直于的直线与曲线交于两点，求的值.

2 . 极坐标系中，为极点，半径为2的圆的圆心坐标为.
（1）求圆的极坐标方程；
（2）设直角坐标系的原点与极点重合，轴非负半轴与极轴重合，直线的参数方程为（为参数），由直线上的点向圆引切线，求切线长的最小值.