1 . 在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数）.以坐标原点为极点，以轴的正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为.
(1)写出的普通方程和的直角坐标方程；       
(2)设点在上，点在上，求的最小值及此时的直角坐标.

2 . 在平面直角坐标中，以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴且取相同的单位长度建立极坐标系.已知曲线的极坐标方程为，倾斜角为的直线过在平面直角坐标坐标为的点，且直线与曲线相交于两点.
（1）写出曲线的直角坐标方程和直线的参数方程；
（2）若，求的值.

3 . 已知直线l的参数方程为（t为参数，为倾斜角），以坐标原点O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，曲线C的极坐标方程为，则直线l被曲线C截得的弦长的最小值为________．