1 . 下列命题中，正确的有__________．
①若非零向量满足，则有；
②若是空间向量的一组基底，且，则四点共面；
③若向量是空间向量的一组基底，则也是空间向量的一组基底；
④已知正方体的外接球的直径是正方体表面上的一点，则的取值范围是．

2 . 如图，已知平面平面，，，，，，，，且，，，则_________________.

3 . 已知向量，，则在方向上的投影为________．

4 . 如图所示，二面角为，是棱上的两点，分别在半平面内，且，，，，，则的长______．

5 . 在正四面体中，棱长为2，且E是棱中点，则的值为__________.

6 . 已知是轴上的动点，当取最小值时，点的坐标为__________．