向量的数量积

（1）向量数量积的定义
①向量的夹角：已知两个非零向量，，O是平面上的任意一点，作＝，＝（如图所示），则∠AOB＝θ（0≤θ≤π）叫做向量与的夹角.
②向量的平行与垂直：当θ＝0时，与同向；当θ＝π时，与反向；如果与的夹角是，我们说与垂直，记作⊥.
③向量的数量积：已知两个非零向量与，它们的夹角为θ，我们把数量||||cosθ叫做向量与的数量积（或内积），记作·，即·＝||||cosθ.
规定：零向量与任一向量的数量积为0.
（2）向量的投影

①定义：如图，设，是两个非零向量，，，作如下的变换：过的起点和终点，分别作所在直线的垂线，垂足分别为，，得到，则称上述变换为向量向向量投影，叫做向量在向量上的投影向量.
②计算：设与方向相同的单位向量为，与的夹角为θ，则向量在向量上的投影向量是||cosθ.
（3）向量数量积的性质
设，是非零向量，它们的夹角是θ，是与方向相同的单位向量，则
①·＝·＝||cosθ.
②⊥⇔·＝0.
③当与同向时，·＝||||；当与反向时，·＝－||||.特别地，·＝||²或||＝.
④|·|≤||||.
（4）向量数量积运算的运算律对于向量，，和实数λ，有
①·＝·；
②（λ）·＝λ（·）＝·（λ）；
③（＋）·＝·＋·.
（5）数量积的坐标表示
设＝（x₁，y₁），＝（x₂，y₂），则
①·＝x₁x₂＋y₁y₂；²＝；____________.
②⊥⇔____________.
③
④设θ是与的夹角，则cosθ=____________.