1 . 阅读材料，回答问题。
材料一 伊曼努尔·康德（1724—1804），出生于东普鲁士的哥尼斯堡，其父母都是路德宗虔诚教徒。受休谟等人的影响和启发，他建立了先验批判哲学，从而成为德国古典哲学的开创者，对西方哲学产生直接或间接影响。王阳明提出良知学说，打破了程朱理学的羁绊，对晚明的启蒙思想起着一定的激发作用。他们分别以“自由意志”和“良知”为核心建立先验道德哲学。
材料二 康德认为，自由意志就是善良意志，它是无条件的，先天的至善，是先天的绝对命令。王阳明认为“天理”即良知，是存在于人性中的天赋理则，是先天固有，不虑而知，不学而能的。康德认为意念具有选择善恶能力。人本来就具有“向善的素质”，人性中的恶是由于意念受感性欲望的影响产生。王阳明认为“有善有恶意之动”，在《大学问》里也说：“盖心之本体本无不正，自其意念发动而后有不正。故欲正其心者，必就其意念之所发动而正之。”王阳明认为，要“为善去恶”，就要穷理修身工夫，具体表现为正心、诚意、致知、格物相互贯通的过程。王阳明指出穷理修身工夫在于正心。对康德来说，为善去恶就是“意念之纯粹化”，即“恢复我们内在的具有向善的素质”。
——以上材料摘编自《康德“自由意志”和王阳明“良知”之比较》
（1）根据材料一并结合所学知识，分别概括康德和王阳明哲学思想出现的背景。
（2）根据材二。指出康德“自由意志”学说和王阳明“良知”学说的共同点。