1 . 给出下列四个命题：
①命题“”的否定是“”；
②是空间中的三条直线，的充要条件是且；
③命题“在中，若，则”的逆命题为假命题；
④对任意实数，有，且当时，，则当时，.
其中的真命题是______________.（写出所有真命题的编号）