1 . 空间直角坐标系
（1）建系方法：在空间中任取一点，以为原点，作三条两两______的有向直线，，，在这三条直线上选取______的长度单位，分别建立坐标轴，依次称为轴、轴、轴．
（2）建系原则：伸出右手，让四指与大拇指______，并使四指先指向______，然后让四指沿握拳方向旋转______指向______，此时大拇指的指向即为______．
（3）构成要素：点叫作坐标原点，______统称为坐标轴，这三条坐标轴中每两条确定一个坐标平面，分别称为______、______和______．

2 . 空间内四点，，，D可以构成正四面体，则点D的坐标是______．

3 . 如图，在棱长为1的正方体中，以正方体的三条棱所在直线为轴建立空间直角坐标系.

   

(1)若点P在线段上，且满足，试写出点P的坐标，并写出点P关于y轴的对称点的坐标；
(2)在线段上找一点M，使得点M到点P的距离最小，求出点M的坐标.

5 . 空间直角坐标系
（1）在空间直角坐标系Oxyz中，x轴、y轴、z轴两两互相垂直，它们都称为________；通过每两个坐标轴的平面都称为__________，分别记为xOy平面，yOz平面与zOx平面. 空间中建立空间直角坐标系之后，三个坐标平面将不在坐标平面内的点分成了___个部分，每一部分都称作一个________
（2）空间直角坐标系的画法：把轴、轴画成水平放置，轴正方向与轴正方向夹角为______________，z轴与轴（或轴）________.从轴的正半轴看平面，轴的正半轴绕点沿_______方向旋转90°能与轴正半轴重合.

7 . 空间中点的坐标
设为空间中的一个点，过分别作垂直于轴、轴、轴的平面，这些平面与轴、轴、轴依次交于点，且在轴、轴、轴上的坐标分别为、、，那么点M的位置完全由有序实数组确定.将称作点M的坐标，记作_____________，x称为点M的__________（或x坐标），y称为点M的___________（或y坐标），z称为点M的_____________（或z坐标.）