1 . 研究某点轨迹时，数学上常用向量来表示一个点.例如：M是车轮边缘的一点，初始态在原点，车轮半径为r，轮子沿着x轴滚动，M点的轨迹即为摆线

(1)若以车轮旋转角度为参数，请写出M轨迹的参数方程
(2)若坐标原点处固定一半径为r的轨道，现在让车轮沿着该轨道转一圈，M初始态在点，试写出M轨迹的参数方程.

2 . 赵州桥是世界上现存年代最久远，跨度最大，保存最完整的单孔坦弧敞肩石拱桥．赵州桥的设计应用到平摆线：当一个圆沿着一条直线作无滑动的滚动时，圆周上的定点的轨迹为平摆线．赵州桥的拱可以近似看作平摆线，设拱与水面交于，两点（在的左侧），，若拱左半部分的一点到水面的距离为，则线段长度的近似值为（       ）

A．

B．

C．

D．

3 . 当一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时，圆周上一个定点的轨迹是摆线．在直角坐标系中，摆线的参数方程为（为参数，且）．
(1)求上的点到轴的距离的最大值；
(2)求上的点到原点的距离的最大值．