4 . 近年来无人机在各个领域得以广泛运用，某科技小组进行自制无人机试飞实验，如图在竖直平面内有足够高的P、O、Q三点，点P为试飞起点，沿竖直方向，，设无人机每次试飞前均已获得相同的初动能。第一次试飞让无人机关闭引擎从P点水平向左飞出，在其运动过程中恰好通过Q点；第二次和第三次试飞时均在点同时打开引擎，两次试飞均获得相同的牵引力且飞行过程中始终保持恒定，第二次试飞时无人机通过Q点，到达Q点时动能与初动能之比为，第三次试飞时无人机通过O点，到达O点的动能为初动能的7倍，无人机质量为m，可视作质点，忽略空气阻力，重力加速度取g，求：
（1）第一次试飞时，无人机到达Q点的动能与初动能之比；
（2）第二、三次试飞时牵引力的大小和方向；
（3）在x下方有某区域，该区域上边界平行于x轴如图虚线所示。重新调整无人机，使其在第四、五次试飞前获得全新的相同初动能，当无人机在关闭引擎状态从P点水平向右飞出后，两次到达轴瞬间均打开引擎获得水平等大牵引力，其中第四次试飞获得水平向右牵引力后做直线运动飞入下方虚线区域，第五次获得水平向左牵引力后最终竖直向下飞入虚线区域，第四次试飞到达虚线位置时动能是第五次试飞到达虚线位置时动能的3.5倍，求第四、五次试飞时牵引力的大小。
   

6 . 在火力发电厂，将煤块制成煤粉的球磨机的核心部件是一个半径的躺卧圆筒。圆筒绕水平中心轴旋转，将筒内的钢球带到一定高度后，钢球脱离筒壁落下将煤块击碎，截面简化如图。设筒内仅有一个质量为m=0.2kg、大小不计的钢球，初始静止在最低点A．（）
（1）启动电机使圆筒加速转动，钢球与圆筒保持相对静止，第一次到达与圆心等高的位置B时，圆筒的角速度，求此时钢球线速度的大小和该过程中圆筒对钢球所做的功W；
（2）当钢球通过C点时，另一装置瞬间让钢球与圆筒分离（分离前后钢球速度不变），此后钢球仅在重力作用下落到位置D．CD连线过O点，与水平方向成45°。求分离时圆筒的角速度；
（3）停止工作后将圆筒洗净，内壁视为光滑。将一钢球从位置C正下方的E点由静止释放，与筒壁碰撞6次后恰好又回到E点。若所有碰撞都是弹性的（即碰撞前后沿半径方向速度大小相等方向相反，沿切线方向速度不变），求钢球从释放开始至第一次回到E点所用的时间；若改变钢球释放的高度，钢球能否与筒壁碰撞3次后回到释放点，并简要说明理由（取，）。