1 . 如图，扇形中，点是上一点，且.若，则的最大值为（       ）

   

A．

B．

C．

D．1

2 . 设为的外心a，b，c分别为角A，B，C的对边，若，，则___________．

3 . 点是所在平面内的一点，下列说法正确的有（       ）

A．若则为的重心

B．若，则点为的垂心

C．在中，向量与满足，且，则为等边三角形

D．若，，分别表示，的面积，则

4 . 如图，在梯形中，，，，，，则___________.

5 . 根据指令（，），机器人在平面上能完成下列动作：先原地旋转角度（按逆时针方向旋转时为正，按顺时针方向旋转时为负），再朝其面对的方向沿直线行走距离r.
(1)机器人位于直角坐标系的坐标原点，且面对x轴正方向，试给机器人下一个指令，使其移动到点；
(2)机器人在完成（1）中指令后，发现在点处有一小球正向坐标原点做匀速直线运动.已知小球运动的速度为机器人直线行走速度的2倍，若忽略机器人原地旋转所需的时间，问：机器人最快可在何处截住小球？并给出机器人截住小球所需的指令（取）.

6 . 已知，，是平面向量，是单位向量.若非零向量与的夹角为，向量满足，则的最小值是_______．