1 . 已知极点与坐标原点重合，极轴与轴非负半轴重合，是曲线上任一点满足，设点的轨迹为.
（1）求曲线的平面直角坐标方程；
（2）将曲线向右平移个单位后得到曲线，设曲线与直线（为参数）相交于、两点，记点，求.

2 . 已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与轴的正半轴重合.若直线的极坐标方程为.
（1）把直线的极坐标方程化为直角坐标方程；
（2）已知为曲线（为参数）上一点，求到直线的距离的最小值．

3 . 在平面直角坐标系中，以原点为极点，轴的非负半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的参数方程为（，为参数），曲线的极坐标方程为．
（1）求曲线的普通方程和曲线的直角坐标方程；
（2）设为曲线上一点，为曲线上一点，求的最小值．

4 . 已知曲线的方程为，的方程为，是一条经过原点且斜率大于的直线．
（1）以直角坐标系原点为极点，轴正方向为极轴建立极坐标系，求与的极坐标方程；
（2）若与的一个公共点（异于点），与的一个公共点为，当时，求的直角坐标方程．

5 . 以平面直角坐标系中的坐标原点为极点，轴的正半抽为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程是，直线的参数方程是（为参数）.
（1）求曲线的直角坐标方程；
（2）若直线与曲线交于、两点，且，求直线的倾斜角.

6 . 在平面直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数）．以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为．
（1）求曲线的直角坐标方程和直线的普通方程；
（2）若直线与曲线交于、两点，设，求的值．

7 . 在直面坐标系中，点，在以为极点，轴正半轴为极轴的极坐标系中，曲线：，曲线：（，）.
（Ⅰ）求与两个交点，的极坐标；
（Ⅱ），中点为，直线与相交于，两点，求.

8 . 在平面直角坐标系中，以原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程为，点在上，直线经过点且与直线垂直.
（1）求直线的极坐标方程；
（2）已知点在曲线上运动（异于点），射线交直线于点，求线段的中点轨迹的极坐标方程.

9 . 在极坐标系中，为极点，点在曲线上，直线过点且与垂直，若，求及的极坐标方程.

10 . 将极坐标方程化为直角坐标方程得________．