1 . 给出下列命题中
① 非零向量满足，则与的夹角为；
②是的夹角为锐角的充要条件；
③若，则必定是直角三角形；
④的外接圆的圆心为，半径为1，若,且，则向量在向量方向上的投影为.
以上命题正确的是   __________   （注：把你认为正确的命题的序号都填上）

2 . 在正方形ABCD中,E是线段CD的中点,若,则________.

3 . 在中，，，若为外接圆的圆心（即满足），则的值为________.

4 . 正中，在方向上的投影为，且，则________.

5 . 中，过边的中点作边的垂线是上不同于的任一点. 记，，若，.求的值.

6 . 在中，，．若点满足，则（ ）

A．

B．

C．

D．