1 . 在平面直角坐标系xOy中，曲线C的参数方程为（为参数），以坐标原点O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，直线l的极坐标方程是.
(1)求曲线C的普通方程和直线l的直角坐标方程；
(2)已知P，Q分别是曲线C和直线l上的动点，求的最小值.

2 . 在平面直角坐标系中，过点的直线的参数方程为为参数)，圆的方程为，以坐标原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．
(1)求直线和圆的极坐标方程；
(2)设直线与圆相交于两点，求的值．

3 . 已知曲线C：，直线：
(1)写出曲线C的参数方程和直线的普通方程；
(2)设直线与曲线C交于A、B两点，求AB的长度.