1 . 如图所示，质量的金属小球从距水平面高的光滑斜面上由静止开始释放，运动到A点时无能量损耗，水平面是长的粗糙平面，与半径的光滑的半圆形轨道相切于B点，其中半圆形轨道在竖直平面内，D为轨道的最高点，小球恰能通过最高点D，取。求：
（1）小球与面间的摩擦因数；
（2）若改变释放点高度，要使小球从D点飞出后能落到斜面上，释放点离地高度H应为多大。