如图，小正六边形沿着大正六边形的边，按顺时针方向滚动.小正六边形的边长是大正六边形边长的一半，如果小正六边形沿着大正六边形的边滚动一周后返回出发时的位置，在这个过程中向量
围绕着点
旋转了
角，其中为小正六边形的中心，则
________ .
围绕着点旋转了角，其中为小正六边形的中心，则
更新时间：2020-06-26 16:20:59
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______ .
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______ .
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中，
，
.
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为
的中点，则
______
（2）点在线段上运动，则|
|的最小值为___________
中，，.（1）若
为的中点，则 （2）点
在线段上运动，则||的最小值为
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，设
，且实数
，
满足
，则
的值是
