2 . 海外贸易的变化可以反映不同时期的社会状况。阅读材料，回答问题。

材料一

宋代海外贸易示意图

材料二19世纪前期中国皇帝认为“富足的中华上国无需外来货物，仁慈的皇帝允许通商乃是一种对洋人赐恩的标志及使其感恩戴德的手段”。（清朝）广州贸易的特征，是朝廷授权“十三家”称为行的商号，作为唯一的对外贸易代理人。

——选编自徐中约《中国近代史》

材料三 明清时期中国国力昌盛，经济对外依赖较小，因此可使政府实施大量对外贸易政策也无法显著促进中国经济发展。虽然郑和下西洋对我国当时对外贸易有一定影响，但其出发点却并非发展本国经济，朝贡贸易所得商品大多为奢侈品，不利于市面流通。西方国家发生工业革命时最主要的原材料为铁、煤炭等物品，由于海上运输局限性，上述商品无法大量输入中国，因此我国错失大力发展综合实力的最佳时机。——摘编自张恋绮《明清时期我国对外贸易特殊浅析》

(1)请根据材料一并结合所学，概括指出促使南宋海外贸易发展的因素。
(2)根据材料二和所学知识，列举清朝前期的海外贸易具体措施。
(3)根据材料一、二说明，与南宋相比，清代前期的对外政策发生了什么重大变化？简述这种变化对中国社会发展产生的消极影响。
(4)根据材料三并结合所学知识，分析明清时期“我国错失大力发展综合实力的最佳时机”的原因。