19. 汽车转弯时遵循阿克曼转向几何原理,即转向时所有车轮中垂线交于一点,该点称为转向中心:如图1,某汽车四轮中心分别为
,向左转向,左前轮转向角为
,右前轮转向角为
,转向中心为
.设该汽车左右轮距
为
米,前后轴距
为
米.
(1)试用
和
表示
;
(2)如图2,有一直角弯道,
为内直角顶点,
为上路边,路宽均为3.5米,汽车行驶其中,左轮
与路边
相距2米.试依据如下假设,对问题*做出判断,并说明理由.
假设:①转向过程中,左前轮转向角
的值始终为
;②设转向中心
到路边
的距离为
,若
且
,则汽车可以通过,否则不能通过;③
.问题*:可否选择恰当转向位置,使得汽车通过这一弯道?