1 . 2024年2月23日19时30分，中国航天迎来甲辰龙年首飞．长征五号运载火箭成功将通信技术试验卫星十一号送入预定轨道．竖直向上发射的火箭熄火时上升速度达到100m/s，此后其位移H（单位：m）与时间t（单位；s）近似满足函数关系
(1)分别求火箭在、这些时间段内的平均速度；
(2)求火箭在时的瞬时速度﹔
(3)熄火后多长时间火箭上升速度为0．